(1)传动比大,且范围广.单级传动比为50~500,二级传动比为2500~250000。

　　(2)同时参与啮合的齿数多，承载能力大。对双波传动，同时啮合的齿数占总齿数的30%~40%，三波传动则更多。

　　(3)体积小，重量轻。与一般齿轮减速器相比，零件数可减少50%，体积可减小20%50%。

　　(4)运动精度高，回差小，噪声低。谐波减速器的运动精度一般比同等级的普通齿轮减速器高一级。

　　(5)传动效率较高，一般单级效率为0.7~0.96.

　　(6)能实现密闭空间的运动传递，这是其他机械传动无法实现的。

　　(7)柔轮易发生疲劳破坏且制造较复杂，生产成本较高。

　　由于谐波齿轮传动的凸出有点，因而在航空、航天、航海、仿生机械、能源、机床、仪表、电子设备、治金、交通运输等部门得到了广泛的应用。