1.摆线针轮行星传动的工作原理

　　如图7-12所示,摆线针轮行星传动的工作原理与渐开线少齿差行星齿轮传动基本相同，只是行星轮的齿廓曲线是短幅外摆线，中心轮(内齿轮)是由固定在机体上带有滚动针齿套的圆柱销(即针齿销)组成，称为针轮，故称为摆线针轮行星轮系。运动由系杆H输入，输出机构采用与渐开线少齿差行星齿轮传动相同的孔销式机构，如图7-20所示。摆线针轮行星轮系的行星轮2与中心轮1的齿数差为一，所以它也属于一齿差K-H-V行星轮系，根据式(7-5)得其传动比为*，式中“-”号表示行星轮2与系杆H的转向相反。

　　2.摆线针轮行星减速器的特点

　　(1)传动比大，单级为11~87，两级为121~569;

　　(2)结构紧凑、体积小、重量轻，用它替代两级普通圆柱齿轮减速器体积可减小1/2~2/3，重量可减轻1/2~1/2;

　　(3)传动效率较高，单级效率为0.9~o.94;

　　(4)运转效率较高，噪声小，工作可靠，寿命长，该种减速器的使用寿命较普通齿轮减速器可提高2~3倍;

　　(5)结构复杂，制造成本较高。

　　在许多情况下，摆线针轮行星减速器已经替代了二级、三级普通圆柱齿轮减速器和普通圆柱蜗杆减速器，在治金、矿山、石油化、造船、纺织轻工等部门得到了广泛应用。目前，这种减速器的最大传动功率为132kw，输入轴最高转速为1800r/min。