随着齿轮传动装置向高速、大功率、高性能化方面发展，特别是机器人和机械电子装置诸领域不断要求高性能和低噪声化，因而对齿轮传动提出了新的要求，这些要求反过来又促进了齿轮传动技术的发展。现就齿轮传动技术的发展趋势简述。

　　齿廓曲线的研究和发展动向

　　齿廓曲线的研究是齿轮传动的重要内容之一，近几十年来去的一些重大突破，有些已广为应用，有些正在推广中。由这些齿廓曲线组成的齿轮除渐开线齿轮外主要有：

　　1.圆弧齿轮

　　已在5-11中介绍

　　2.摆线齿轮

　　用摆线作为齿廓曲线的齿轮称为摆线齿轮。与渐开线齿轮比较，摆线齿轮传动的主要优点是：相互啮合的两齿面一凹一凸，故综合曲率半径大，提高了齿面接触强度;重合度大;无根切;结构紧凑。其主要缺点是：对两轮中心距要求十分准确，否则不能保证定传动比;对加工精度要求高。

　　应用摆线齿轮原理设计的摆线针轮行星减速器已获得广泛的应用。在7-2减速器中将另有介绍。

　　3.其他齿廓曲线的齿轮

　　(1)点线啮合齿轮 经过二十几年的研究已逐步进入到实用阶段，在20-5机械创新设计实例分析中另有介绍。

　　(2)渐开线-摆线齿形齿轮 这种齿轮的齿廓曲线由两段摆线和一段渐开线组成，其接触强度和弯曲强度都优于渐开线齿轮。但广泛的应用尚待进一步研究。

　　此外，国内目前还研究开发了一种双渐开线齿轮，以改善齿轮的受力状态，提高齿轮的承载能力。