渐开线齿轮传动应用至今已有二百多余年,它的优点很多,但也有某些缺点,例如;1)渐开线齿轮外啮合时,其接触点的综合曲率半径*较小,若采用增大*的方法来提高齿的接触强度,势必要受到增大尺寸的限制,故其承载能力难以大幅度提高;2)轮齿是线接触，对齿轮的制造和安装误差敏感性较大，易引起轮齿上载荷集中，降低承载能力;3)齿廓间滑动系数是变化的，易磨损不均而失去精确的渐开线齿形。这些缺点常不能满足高速、重载荷轻量化(结构紧凑)的要求。

　　为克服渐开线齿廓的缺点，在20世纪50年代，人们便探索新的啮合原理，研究和发展了圆弧圆柱齿轮，这种齿轮采用圆弧作为齿廓曲线，故简称圆弧齿轮。圆弧圆柱齿轮传动分为单圆弧齿轮传动和双圆弧齿轮传动两种。