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步进机构及其设计
步进机构及其设计
机械的运动形式是多种多样的.有些机械要求做断续的、单方向的、有规则的运动，这种运动称为步进运动。能够实现步进运动的传动装置称为步进机构。步进机构通常是把连续转动或连续的往复移动转换成步进运动。能实现步进运动的机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全此轮机构、凸轮式步进机构等。
棘轮机构的工作原理
根据结构和工作原理不同，棘轮机构可分为刺齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。前者靠轮缘上轮齿的刚性推动来实现传动;而后者则靠棘轮中构件之间摩擦力来实现传动。
摩擦式棘轮机构
图4-4所示为结构上最简单的一种摩擦式棘轮机构。其工作原理与齿式棘轮机构相似，也是摆杆的往复摆动转换为轮2的单向步进运动。但实现这个传动过程是靠棘爪1 和摩擦轮2 之间的摩擦力作用，3为制动棘爪。该机构工作时基本不产生噪音，但接触面间容易滑动。因此传动精度不高，传动扭矩也受到一定的限制。
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