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具有瞬心线附加板的不完全齿轮机构

　　不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突变而产生冲击。为了减小冲击，可以在两轮上加装所谓瞬心线附加板K和L(图4-11)。在设计瞬心线附加板K和L时，要使它们的接触点C总位于中心线O1O2上，从而成为相对瞬心。

　　当主动轮1的首齿进入正常啮合之前，瞬心线附加板K、L先行接触，此时两轮借助于附加板K、L来传动，轮2的角速度为W。在轮2开始运动时，如果C点与O重合，则W=O，不会产生冲击。为尽可能减小冲击，在设计瞬心线附加板时，可使C点尽可能靠近O点。随着附加板的作用，C点将沿着中心线O1O2 向上移动，此时轮2 的角速度将逐渐增加。当C点与两轮节点C重合时，轮2的角速度为**。这时主动轮首齿应恰好进入正常啮合，同时附加板K、L脱离接触。由于后续各对齿相继进入正常啮合，轮2的角速度保持为W作等速转动。当主动轮末齿在啮合线上退出啮合时，又借助另一对附加板，使从动轮的角速度由常数W逐渐减小，以期在整个运动周期内都可保持速度变化平稳。

　　因为不完全齿轮机构在进入啮合时所产生的冲击，一般都比退出啮合时的冲击严重，所以，如图4-11所示，有时仅住开始传动处加装一对瞬心线附加板。

TAGS：瞬心线附加板齿轮

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