不完全齿轮机构的啮合过程

　　不完全齿轮机构的啮合过程与普通渐开线齿轮机构有所不同,它在进入和退出啮合时存在速度突变,我们先分析主动轮齿数等于1的情况.

　　图4-10表示一对齿廓在进入啮合和退出啮合时的位置开始啮合时,当主动轮1的齿廓和从动轮2的齿顶在E点(E点不一定在啮合线上)接触时,轮2的齿顶在轮1齿廓上向齿根滑动,两轮齿廓的接触点将沿着从动轮齿顶圆从E点移动到B点.在这个过程中,从动轮2作加速转动。当主动轮继续转动时，两齿轮进入正常的啮合传动。同时啮合点将开始实际啮合线BB移动，从动轮则作等角速转动。当啮合点到达B时，由于后面轮齿没有进入啮合，所以两轮并未脱离啮合，这时轮1继续转动，此时轮1的齿顶将沿着轮2的齿廓向齿顶滑动，直到两齿轮的接触点沿主动轮的齿顶圆从B点移动到D点后才脱离接触。在这个过程中，从动轮2则作减速转动。由上述可知，在整个啮合过程中，只有当轮1和轮2 在BB啮合线上啮合时，才作定传动比传动，而在进入啮合(由E到B)和退出啮合(由B到D)这两小段时间内，从动轮都作变速运动。此外，由图可知，从动轮2每次转过的角度为*，相应时间内主动轮1则应转过角度。

　　当主动的不完全齿轮的齿数z大于1时，主动轮上第一个齿(首齿)进入啮合的情况与主动轮齿数Z=1时进入啮合的情况相同。在主动轮的首齿与轮2的轮齿在B点接触之后，两轮开始作定角速比传送，且随后的各对齿的传动都与普通渐开线齿轮传动一样。当主动轮最后一个齿(末齿)与轮2的啮合点到达B点时，由于没有后续齿所以它又与Z=1的不完全齿轮退出啮合的情况相同。因此，可以把主动轮齿数Z大于1的不完全齿轮啮合情况看作是A=1的不完全齿轮和(Z，-1)个齿的普通齿轮传动的组合。