(1)摆线齿轮

　　优点：凹凸齿廓啮合，接触应力小，滑动力小，磨动力小，磨损小，吴跟切现象，最少齿数较少。

　　缺点：互换性差，中心距发生变化时不能实现定传动比传动，传递动力时法向力F.不断发生变化,轴承上力的大小和方向也不断变化,影响传动的平稳性.

　　(2)渐开线齿轮

　　优点：制造简单，中心距具有可分性，法向力F恒定。

　　缺点：当采用外啮合齿轮传动时，综合曲率半径P小，承载能力低，要提高承载能力，需要增大齿轮直径d或宽度B。因此，通常采取如下措施：1)采用合金钢，进行渗埣火、磨齿，以提高材料的许用接触应力;2)采用大变位，提高综合曲率半径，以提高承载能力。