半圆键同平键一样，键的两侧面为工作面，对中良好，用于静连接。轴上键傮用尺寸与半圆键相同的半圆键槽铣刀铣出，因此半圆键能在槽中摆动，以适应轮毂槽底面，装配方便，尤其适用于锥形轴与轮毂的连接。缺点是键槽较深，对轴的强度消弱较大，一般只用于轻载场合。如果需要用两个半圆键时，一般安置在轴的同一母线上。

　　常用的斜键有楔件和切向键，只能用于静连接。

　　(1)楔件 楔键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1:100的斜度。装配时需打入。工作时，靠键的楔紧作用传递运动和转矩，同时能承受单方向的轴向载荷，对轮毂起到单向的轴向定位作用。由于楔件打入时，迫使轴和轮毂产生偏心了，因此楔键主要用于定心精度要求不高、载荷平稳和低速的场合。当需要用两个楔键时，最好相隔90°~120°安置。

　　楔键分为普通楔键和钩头楔键。装配时，圆头楔键要先放入键槽，然后打紧轮毂;平头及钩头楔键则在轮毂装到适当位置后才将键打紧。为了便于拆卸，楔键最好用于轴端。钩头楔键的钩头是为了便于拆卸，如安装在轴端时应注意加装安全罩。

　　(2)切向键 它由两个斜度为1:100的楔键组成，两个楔键沿斜面拼后相互平行的两个上下面是工作面。装配时，把一对楔键分别从轮毂两端打入，其中之一的工作面通过轴心线的平面，使工作面上的压力沿轴的切向作用，能传递很大转矩。工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间摩擦力来传递转矩。用一个切向键，只能单向传动;有反转要求时，必须用两个切向键，为了不致严重消弱轴和轮毂的强度，两个切向键最好分布成120°~130°。由于切向键的键槽对轴的消弱较大，常用于轴径大于100mm，对中要求不高而载荷较大的重型机械中。