空间定轴轮系是指轮系中包括锥齿轮、蜗杆蜗轮和交错轴斜齿轮等空间齿轮机构。对于空间定轴轮系，其传动比的数值仍可用式(7-2)计算，而其转向不能再由(-1)决定，必须在运动简图中用画箭头的方法确定。

　　图7-3所示的空间定轴轮系中所有齿轮的几何轴线不都是平行的，但首、末两轮的轴线相互平行，则它们的转向关系仍可用正负号表示。其符号有图上所画箭头判定。主动轮1和从动轮5的转向相反，故其传动比为*

　　图7-4所示的空间定轴轮系，因首末两轮轴线不平行，所以它们的转向关系只能在图上画箭头指示，传动比不再带符号。

　　(1)计算传动比的大小 该轮系属于首末轮不平行的空间定轴轮系，只能用式(7-2)计算传动比的大小，在求出n数值。

　　(2)n的方向如图7-4中箭头所示(向下)