(1)阀控式液压调速系统

　　图7-32为阀控式液压调速系统，它主要由定量泵、定量马达、溢流阀和节流阀组成，通过节流阀改变液压马达的进口流量进行调速，所以也称为节流调速。这种系统结构简单，成本低。液压泵的输出流量必须大于液压马达所需的最大流量，多于的流量通过溢流阀流回油箱，以使油泵压力保持稳定。由于液压泵时定压的，所以马达转速载荷变化的影响较大，即系统刚性和稳定性较差。同时由于通过液压马达的液体流量和工作压力均小于泵的供油流量和压力，故这种系统在低速时的传动效率很低，一般效率*=0.2~0.65，变速比R=5~100。用换向阀实现反转。这种系统主要用于载荷变化不大的小功率无级变速传动，如磨床、车床的进给系统。

　　(2)泵控式液压调速系统

　　图7-33为泵控式液压调速系统，它主要由变量泵定量马达和溢流阀组成。假设采用的是斜盘式变量泵，调节斜盘倾角就可以调节泵的排量和流量，进而改变液压马达的转速。所以也称为溶积调速。系统管道中的压力P随液压马达输出转矩T的增大而增大，当其增大到溢流阀的设定压力时，溢流阀被打开使压力油流回油箱，液压马达的输出转速便迅速下降到零，而输出转矩T则限制在一定范围，起到过载保护作用。如果以带有压力反馈的恒功率变量泵取代外控式变量泵后，就会使流量随压力变化而自动变化(保持近拟双曲线的规律变化)，使泵输出功率近似不变，这样的系统可按外载荷变化实现自动调速，可使系统经常处于最佳工况运转，充分利用动力机的功率。

　　泵控式液压调速系统只在泵、马达和管道中存在少量功率损失，没有节流损失，因此传动效率可高达0.8~0.9，变速比R=4~100。这种系统主要用于功率较大的拉床、起重机和车辆中。