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渐开线少齿差行星齿轮减速器
渐开线少齿差行星齿轮传动中内啮合齿数差很小,如图7-19b所示。其中,齿轮1为固定中心轮,齿轮2为行星轮,系杆H为主动件,通过等角速比机构由轴V输出运动。它与前述各种行星轮系的不同之处在于,它输出的是行星轮的绝对运动,而不是中心轮或系杆的绝对运动。其转化轮系的传动比为*,由此可得该式表明:当齿数差很小时,传动比可以很大;当Z1-Z2=1时,称为-齿差行星传动,其传动比“-”号表明输出与输入转向相反。
渐开线少齿差行星齿轮传动的等角速比机构是如图7-20所示的孔销式输出机构(即平行四边形机构)。图中O2、O3分别为行星轮2和输出轴圆盘3的中心。在输出轴圆盘上,沿半径为*的圆周上均匀分布有若干个轴销(一般为6~12个),其中心为B。为了减少摩擦磨损,在这些圆柱销上装有半径为r的活动销套。将这些带有销套的轴销对应地插入行星轮轮辐上中心为A、半径为r的销孔内。设计时取系杆的偏心距e=rk-rx,则O2、O3、A、B将构成平行四边形O2ABO3.由于在运动过程中,行星轮上的O2A始终与输出圆盘上的O3B平行,故输出轴V将始终与行星轮2等速同向转动。
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