渐开线少齿差行星齿轮传动中内啮合齿数差很小，如图7-19b所示。其中，齿轮1为固定中心轮，齿轮2为行星轮，系杆H为主动件，通过等角速比机构由轴V输出运动。它与前述各种行星轮系的不同之处在于，它输出的是行星轮的绝对运动，而不是中心轮或系杆的绝对运动。其转化轮系的传动比为*，由此可得该式表明：当齿数差很小时，传动比可以很大;当Z1-Z2=1时，称为-齿差行星传动，其传动比“-”号表明输出与输入转向相反。

　　渐开线少齿差行星齿轮传动的等角速比机构是如图7-20所示的孔销式输出机构(即平行四边形机构)。图中O2、O3分别为行星轮2和输出轴圆盘3的中心。在输出轴圆盘上，沿半径为*的圆周上均匀分布有若干个轴销(一般为6~12个)，其中心为B。为了减少摩擦磨损，在这些圆柱销上装有半径为r的活动销套。将这些带有销套的轴销对应地插入行星轮轮辐上中心为A、半径为r的销孔内。设计时取系杆的偏心距e=rk-rx，则O2、O3、A、B将构成平行四边形O2ABO3.由于在运动过程中，行星轮上的O2A始终与输出圆盘上的O3B平行，故输出轴V将始终与行星轮2等速同向转动。