减速器概述

　　减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用于降低转速并相应地增大转矩。此外，在有些场合，也用作增速装置，称为增速器。

　　减速器按用途分为通用减速器和专用减速器两大类。本节介绍的为通用减速器。依据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否，又可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。定轴齿轮减速器有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器等。

　　行星齿轮减速器包括渐开线行星齿轮减速器、渐开线少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、谐波齿轮减速器以及连体式减速机等。减速器按传动级数，可分为单级和多级;按其轴在空间的相互配置又可分为卧式和立式等。定轴齿轮减速器的有关内容，在本系列教材中已有详细介绍。本节主要介绍渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、谐波齿轮减速器以及连体式减速器等。