轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动，这样的轮系就称为周转轮系。

　　图7-5所示为一周转轮系。齿轮2的轴线o随构件H绕轴线O1OH转动，同时它又与齿轮1和齿轮3相啮合，故又要绕自身轴线O2O2转动，这种既有自转又有公转的齿轮称为行星轮;支撑行星轮的构件H称为系杆或行星架;齿轮1和齿轮3轴线固定并与主轴线重合，而且都与行星轮相啮合，这种齿轮称为中心轮或太阳轮。一个基本的周转轮系就是由一个系杆、若干行星轮和中心论组成的。

　　系杆和中心轮的轴线必须重合，否则不能转动，同时由于系杆H和中心轮1、3的回转轴线的位置均固定，通常以它们作为运动的输入构件或输出构件，故又称其为周转轮系的基本构件。

　　图7-5a所示的轮系，两个中心轮都能转动，轮系的自由度为2，即具有两个独立运动，这样的周转轮系称为差动轮系。若固定其中一个中心轮，如图7-5b所示，则轮系的自由度为1，只有一个独立运动，这样的周转轮系称为行星轮系。

　　此外，周转轮系还常根据其基本构件的不同加以分类，设轮系中的中心轮以K表示，系杆以H表示，则图7-5所示的轮系称为2K-H型周转轮系。图7-6所示的轮系称为3K型周转轮系，在该轮系中，其基本构件是三个中心轮1、3及4，而系杆H只起支持行星轮2和2的作用。2K-H型行星轮系在实际机械中应用最广。