前面，已经研究了一对齿轮传动的设计问题，但是在实际机械中，为了满足不同的工作需要，常常要采用一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。本章仅从运动分析和应用的角度研究轮系，即只讨论轮系的传动比计算方法和轮系在机械传动中的功能。介绍几种减速器和变速器的类型、工作原理、结构、特点和应用。简介流体无极调速传动和电力无极调速传动。

　　在一个轮系中可以同时包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮等各种类型的齿轮机构。由一对齿轮组成的齿轮机构可视为最简单的轮系。根据轮系在运动过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类。下面主要介绍轮系传动比的计算及其功能。