双圆弧齿轮的齿顶部为凸齿，齿根部为凹齿，相当于两个大单圆弧齿的复合。在啮合过程中，从一个端面来看(图5-57a)，先是主动轮的凹部推动从动轮凸部(节点啮合)，接触点为Ka，推一下即离开;然后又以主动轮的凸部推动从动轮的凹部(节点后啮合)，接触点为Kt。沿齿长方向两个瞬间接触点的距离为q，q=*B，B值见图5-58b。由于一对同时有两个啮合迹(图5-57)，故又称为双点啮合圆弧齿轮传动。单圆弧齿轮在一齿上只有一个啮合迹。

　　双圆弧齿轮的基本齿廓(GB/T 12759-1991)如图5-58所示。“公切线式双圆弧齿轮”(图-58a)两圆弧之间的连接为一段补偿的公切线。用该基本齿廓滚切出来的齿轮，在节圆附近的过滤齿廓为渐开线。经跑合磨损后，这段过渡齿廓也参与啮合，并易产生疲劳点蚀，且在齿根抗弯曲强度方面也为充分发挥双圆弧齿轮的优越性。

　　若将齿根部增厚，齿的腰部形成台阶(图5-58b)，在齿面跑合之后，齿腰的过渡齿廓并不参与啮合，这种齿形称为“分阶式双圆弧齿轮”。由于它增大了齿根危险截面的厚度，其承载能力比单圆弧齿轮约高40%~60%，而且工作平稳，振动和噪声低。