在周转轮系中,由于行星轮的运动时既有自转又有公转的复杂运动,因此不能直接利用定轴轮系传动比计算方法来求周转轮系的传动比.比较图7-7a、b可以看出它们的根本区别在与图a周轮系中构件H以角速度w转动面成为系杆，图b定轴轮系中构件H是机架。根据相对运动原理，给图a的整个周转轮系加上一个绕系杆的固定轴线转动的公公角速度w，并不改变各构件之间的相对运动关系，但此时系杆的角速度为w=wn，即系杆已成为“静止”的机架。于是，周转轮系转化成了一个家乡的定轴轮系，这一假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。在转化轮系中，各构件的角速度均是相对系杆H这一假想机架的相对角速度。此转化轮系的传动比就可以按定轴轮系传动比的计算方法计算了。上述方法称为转化机构法。轮系转化后各构件角速度如表所示。

　　由于周转轮系的转化轮系中首末两轮，因此转化轮系中齿轮1对齿轮3的传动比i根据传动比的定义为*