点线啮合齿轮按啮合原理可做成如下三种传动形式:

　　(1)单点线啮合齿轮传动 如图20-4所示,小齿轮为一个变位的渐开线短齿齿轮,大齿轮轮廓上部为渐开线凸齿廓,下部为过渡曲线的凹齿廓,大小齿轮啮合组成单点线啮合齿轮传动,可做成直齿和斜齿.

　　(2)双点线啮合齿轮传动 大小齿轮齿高的一半为渐开线凸齿廓,另一半为过渡曲线凹齿廓,大小齿轮啮合时形成双点啮合和线啮合,因此称为双点线啮合齿轮传动,可做成直齿或斜齿,如图20-5所示.

　　(3)少齿数点线啮合齿轮传动 这种传动的小齿轮,最少齿数可以达到2~3齿.因此传动比可以很大,如图20-6所示.