在周转轮系中，一般采用多个行星轮的结构型式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图7-17所示。这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力;同时又因多个行星轮均匀分布，可使因行星轮公转所产生的离心惯性力和各齿廓啮合处的径向力得以平衡，以减小主轴承的受力，增加运转的平稳性。此外，采用内啮合又有效的利用了空间，加之其输人轴与输出轴同轴线，故可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。

　　图7-8所示为某涡螺旋桨发动机主减速器的传动简图。这个轮系的右部是差动轮系，左部是定轴轮系。定轴轮系将差动轮系的内齿轮3与行星架H的运动联系起来，构成一个自由度为1的封闭式星轮系。动力自中心轮1输入后，经系杆H的内齿轮3分两路输往左部，最后汇合到一起输往螺旋桨。由于采用多个行星轮(图中只画出了一个)，加上功率分路传递，所以在较小的外廓尺寸洗啊(该减速器的外廓尺寸仅为4.3m)，传递功率达2850kw。