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从动件的常用运动规律

从动件位移S随凸轮转角&的变化情况如图3-8b所示,图中横坐标代表凸轮转角&,纵坐标代表从动件位移S。从动件的位移S、速度v、和加速度a随凸轮转角（或时间t）的变化规律称为从动件的运动规律。

凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。表3-1中列出了从动件常用运动规律的运动方程和运动线图。

1.等速运动规律

当凸轮以等角速度W转动时，从动件的运动速度为常数。在运动的起点和终点处速度生产突变，加速度理论上为无穷大，产生无穷达的惯性力，机构将产生极大的冲击，称为刚性冲击。因此，这种运动规律只适用于低俗运动的场合。

2.等加速度减速运动规律

当凸轮以等角速度W转动时，从动件的加速度为常数。在运动的起点，终点和中间位置处加速度产生突变，产生较大的惯性力，由此而引起的冲击称为柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中、低速运动场合。

3.余弦加速度运动规律

又名简谐运动规律。从动件在整个运动过程中速度是连续的，但在运动的起点、终点处加速度产生突变，产生柔性冲击。因此，这种运动规律也只适用于中、低速运动场合。

4.正弦加速度运动规律

又名摆线运动规律。从动件在整个运动过程中速度和加速度连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击。因此，这种运动规律适用于高速运动场和。

5.3-4-5多项式运动规律

它与摆线运动规律一样避免了刚性冲击和柔性冲击。因此，这种运动规律也可以用于高速运动场合。

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