(1)式只适用于周转轮系中齿轮a、b的轴线与系杆轴线平行的各构件之间的传动比计算。对于有锥齿轮存在的周转轮系，如图7-8所示的周转轮系，由于行星轮的轴线与中心轮和系杆的轴线不平行，因此它们的角速度不能按代数量进行加减，即*故*所以，不能用式(7-4)来计算有锥齿轮所组成的周转轮系中的行星角速度，而只可用来计算其基本构件的角速度。当需要知道其行星轮的角速度时，可按角速度矢量来进行计算。

　　(2)式(7-4)中i是转化轮系中轮a主动、轮b从动时的传动比，其大小和正负完全按定轴轮系来处理。i的正负号不仅表明在转化轮系中轮a和轮b之间的转向关系，而且它将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。

　　(3)wa、wb和wh是周转轮系中各基本构件的真实角速度，如已知两个量(包括大小和转向)，根据式(7-4)就可求出第三个量(包括大小和转向)。已知的两个量转向相同时，用同号代入;已知的两个量转向相反时，用异号代入，求出第三个量的转向，应根据计算结果的正负号来判定。