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凸轮式步进运动机构简介
一，具有瞬心线附加板的不完全齿轮机构
凸轮式步进运动机构多用于两相错轴件的分度传动。如图4-12所示的圆柱凸轮步进运动机构。主动件为开有曲线槽的圆柱凸轮1，从动件为转盘2，其端面均匀分布着圆柱形拔销3。当凸轮转过角度*时，转盘转过的角度为2*/Z，其中Z为销子数目，当凸轮继续转过其余角度(2*-*)时，转盘静止不动。凸轮转一转，转盘转过一个销。转盘转动时的运动规律完全取决于凸轮轮廓曲线的形状。当凸轮连续转动时，转盘实现单向步进转动。
这种机构在轻载的情况下可实现每分钟1500次的步进运动。应用于制烟生产、火柴包装、拉链嵌齿等机械中。
二，蜗杆形凸轮步进机构
图4-13所示为蜗杆形凸轮步进机构。主动轮1为一圆弧面蜗杆式的凸轮，其螺旋角不是常数而是变数。从动件为一圆盘2，其圆周上装有若干呈辐射状均匀分布的滚轮。圆弧面凸轮的工作齿廓是一条包绕在圆弧体表面上带有斜度的凸起轮廓，通过凸轮轴的轴向截面为梯形。当蜗杆凸轮转动时，将推动滚轮间歇传动。这种机构通常是采用单头蜗杆凸轮，而从动轮上的滚轮数一般为Z大于等于6.
蜗杆凸轮通常是根据从动轮角加速度按正弦运动规律或按修正梯形规律的要求来设计的，这种变化规律使从动轮开始运动和停止运动的瞬间角速度和角加速度均为零，避免了刚性和柔性冲击，保证在高速运转下平稳工作。从动轮上的滚轮则可采用窄系列的球轴承。为了提高传动精度，可以利用调衡中心距的办法，使滚子表面和凸轮轮廓之间保持紧密的接触，以消除其径向游隙。
这种机构可以在高速下承受较大的载荷，运转平稳，噪声和振动都很小，适用于高速、高精度的分度转位机械中。例如在高速冲床、多色应刷机、包装机、折叠机中，它能实现每分钟800次左右的步进分度进给运动，而分度精度可达30。
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