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瞬心法及应用
机构速度分析的图解法,又有速度瞬心法和矢量方程图解法等.对简单平面机构来讲,应用瞬心法分析速度,往往非常简单清晰。
1.速度瞬心
如图2-27所示，当两构件1、2作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的相对转动。该重合点称为瞬时速度中心，简称瞬心。因此瞬心是该两刚体上瞬时相对速度为零的重合点，也即是瞬时绝对速度相同的重合点(或简称同速点)。如果这两个构件都是运动的，则其顺心称为相对速度瞬心;如果两个构件之一是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心用符号P表示构件i和构件j的瞬心。
2.机构中瞬心的数目
由于任何两个构件都存在一个瞬心，所以根据排列组合原理，由n个构件组成的机构，其总的瞬心数K为k=n(n-1)/2
3.机构中瞬心位置的确定
如上所述,机构中每两个构件就有一个瞬心.如果两个构件是通过运动副直接链接在一起的,那么其瞬心位置需要用"三新定理"来确定.
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