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按从动件和运动形式分
无论凸轮和从动件的形状如何，就从动件的运动形式来讲，只有两种：直动从动件，摆动从动件。
按凸轮高副的锁合方式分
(1)力锁合 利用重力、弹簧力或其他外力使组成凸轮高副的两构件始终保持接触，
(2)形锁合 利用特殊几何形状(虚约束)使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。如图，它是利用凸轮凹槽两侧壁间的法向距离恒等于滚子的直径来实现的，称为沟槽凸轮机构。凸轮机构，是利用凸轮廓上任意两条平行切线间的距离恒等于框架内侧宽度L来实现，称为等宽凸轮机构。图3-6所示凸轮机构，是利用过凸轮轴心所作任意径向线上与凸轮轮廓相切的两滚子中心之间的距离D处处相等来实现的，称为等径凸轮机构。吐-7所示的凸轮机构，是利用彼此固连在一起的一对凸轮和从动件上的一对滚子来实现，称为共轭凸轮机构。
凸轮机构的优点是：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现任意预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、工作可靠。其缺点是：凸轮为高副接触，压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。
 按从动件和运动形式分 [2014-11-12] |
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