转矩矢量分配在汽车刚出现时就有，它是通过使用差速器实现的。为了实现安全和操控目标，在两个或多个车轮之间，必须控制驱动力和制动力的分配。而在车辆中引入电子稳定控制系统和主动差速器之后，则大大地增加了车辆动力学研究者以更大自由度控制转矩分配的能力。

　　在四轮汽车上，八种轮胎力量和四种轮胎力矩作用于汽车重心导致产生了偏航力矩，于是诱导出偏航加速，使车辆改变方向。电子稳定系统通过调节单个车轮的制动压力，帮助驾驶员控制车辆。这样做的结果就是，使得偏航力矩改变，偏航加速度改变，最终改变车辆的偏航速率和方向。在这种情况下，使用电动机的主要优点是，既可以产生驱动转矩，又可以产生制动转矩，增加了可以获得的偏航力矩范围。

　　由于在一个电动机上回收的能源可用于驱动另外一个电动机，所以，这个过程具有很高的能源效率(在使用电子稳定系统的情况下，能源被浪费掉了，因为在制动系统里，能源被转换成热量)。电动集体工的转矩控制越精确，意味着在从中心到“有限”运行过程中，可以无缝控制汽车偏航动力学。