零件在轴上的布置方案确定后，可初步估算轴所需的最小直径(通常是周端段)，进而初步确定阶梯轴各段的直径、长度和配合类型。轴径的初步估算常用如下两种方法：

　　1 按扭转强度初步估算轴径

　　2 按经验公式估算轴径

　　对一般减速器中高速级输入轴，可按d=(0.8~1.2)D估算D为电动机轴径;相应各级低速轴的最小直径后，按轴上零件的布置方案和定位要求，从轴端段起逐一确定各段轴的直径。需要注意的是，当轴段有配合需求时，应尽量采用推荐的标准直径。安装标准件(如滚动轴承、联轴器等)部位的轴径尺寸，应取位相应的标准值。另外，为了使尺寸、轴承等有配合要求的零件装拆方便，避免配合表面的刮伤，应在配合段前(非配合段)采用较小的直径，或在同一轴段的两个部位上采用不同的配合公差值。

　　轴的各段长度主要是根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件必要的空隙来确定。为了保证轴上零件轴向定位可靠，如齿轮、带轮、联轴器等轴上零件相配合部分的轴段长度一般应比轮毂长度短2~3mm。