滚动螺旋传动副又称滚珠丝杆副，其螺旋副间的滚动体绝大多数为滚珠。其传动的工作原理如图所示：螺纹的牙底做成滚珠滚刀形状，螺母螺纹的进出口用导路连接起来，当螺杆或螺母回转时，滚珠一次沿着螺纹滚道滚动，从一端出来进入另一端，经导路出而复入，不断循环，使螺旋副的摩擦为滚动摩擦，从而提高了传动效率和传动精度。滚动螺旋传动副用于控制零部件的轴向位移和传递动力，分为定位滚珠丝杆副和传动滚珠丝杆副。按滚珠的循环方式分为外循环与内循环。外循环的导路为一导管，钢球在回路中离开螺旋表面，组成螺旋循环滚珠链，如图11-33a所示。内循环在螺母上开有侧孔，孔内镶有反向器，将相邻两圈螺纹滚道沟通起来，刚球通过反向器越过螺杆牙顶进入相邻螺纹滚道，形成一个循环回路。一个循环回路里只有一圈钢珠、一个反向器，滚珠在整个循环过程中不离开螺旋表面。

　　滚动螺旋传动具有传动效率高、气动力矩小、传动灵活平稳、工作寿命长等有点。故目前在机床、汽车、拖拉机、航空等制造专业中应用颇广。其缺点是制造工艺较复杂，特别是长螺杆更难保证其热处理及磨削工艺的质量，两侧的油腔，充满旋合螺纹的间隙，然后经过回油通路流回油箱。