万向联轴器是通过万向铰链结构来传递和补偿轴线偏斜的.常见的方向联轴器有十字轴万向联轴器,它由两个叉形零件1、3,十字形元件2和销轴4、5等组成。两销轴互相垂直配置并分别把两个叉形零件与十字形元件连接起来构成万向铰链。因此，当一轴的位置固定后，另一轴可以在任意方向偏斜，允许偏斜角a小于等于35°

　　其主要缺点是，当两轴不再同意轴线时，即使主动轴以等速度w回转，从动轴的角速度w将在下列范围内做周期性的变化：**，因而在传动中引起的动载荷。且偏斜角a愈大，产生的动载荷也愈大。

　　为了克服上诉缺点，长将万向联轴器成对使用，构成所谓双万向联轴器。在设计和使用时，如果能保证联轴器中间轴两端的叉平面位于同一平面内，且使中间轴与主，从动轴之间的夹角相等，则当主动轴等角速回转时，尽管中间轴本身的转速时不均匀的，但从动轴却以与主动轴相等的角速度回转，从而减轻动载荷的产生。

　　这类联轴器结构紧凑，适合两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方(如汽车。多头钻床等传动系统)。小型十字轴万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。