齿条插刀加工

   图5-13所示为齿条插刀原始齿廓的形状，它与普通传动用的齿条相似，其不同点是其齿顶高比普通齿条的齿顶高出c*m一段，目的是为了是加工出的齿轮在啮合传动是具有顶隙c*m。但这一段圆角刀刃不能切制渐开线齿廓，只能切出一段曲线的齿廓，以便把渐开线齿廓与齿根圆圆滑地连接起来。

   图5-14所示为齿条插刀切削齿轮的情况，其原理与齿轮相同，即齿条插刀可视为直径无限大的齿轮插刀可视为直径无限大的齿轮插刀。这时刀具除沿齿坯轴线作往复切削外，并以V=rw的速度移动，其中，r和w分别为被切齿轮的分度圆半径和角速度。刀具上与齿轮分度圆相切的直线称为机床节线。因此，刀具的直线齿廓便在齿坯上包络出与刀具的模数、压力角相同的渐开线齿廓。加工时若刀具基准线与齿轮分度圆相切，则切出的齿轮为标准齿轮。若加工时刀具基准线不与齿轮分度圆相切，而是另一平行与刀具基准线的直线与齿轮分度圆相切，则切出的齿轮为变化齿轮。

   上述两种加工方法加工齿轮，其切削都不是连续的，生产率低。因此，生产中广泛采用齿轮滚刀来加工齿轮。

   齿轮滚刀（或称蜗杆滚刀）加工

   齿轮滚刀是利用交错轴斜齿轮（旧称螺旋齿轮）啮合原理来加工齿轮的。在加工过程中，滚刀相当于一个螺旋角很大的斜齿轮，与被切齿轮作空间啮合，滚刀的刀齿就将轮齿齿形组件包络出来，如图5-15所示。滚齿时，滚刀轴线与工件端面倾斜一个等于滚刀导程角y的角度。滚刀的旋转运动w为切削主运动。加工直齿轮时滚刀每转一转，工件转过一个齿（当滚刀为单头时）或数个齿（当滚刀为多头时）。以形成展成运动，即圆周进给运动；为了在齿轮的全齿宽上切出牙齿，滚刀还需沿齿轮轴线方向进给。加工斜齿轮时，除上述运动外，还需给工件一个附加的转动，以形成斜齿轮的螺旋齿槽。