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平面四杆机构的基本型式
平面连杆机构在结构上常常步入高副机构简单,设计也往往比髙副机够复杂，但由于它能实现多种运动形式的转换，也能实现比较复杂的运动规律，又由于构件之间连接处是面接触（圆柱面或平面），能传递较大的力，制造也比较简便，因此平面连杆机构广泛应用在各种机械和仪器设备中。近年来，随着计算机的普及，设计方法的不断改进，平面连杆机构的应用范围还在不断地扩大。
平面连杆机构的类型很多，单从组成机构的杆件数来看就有四杆机构、六杆机构等，一般将多于四个构件组成的连杆机构称为多杆机构。而许多平面多杆机构是在四杆机构的基础上添加一些杆组而成的。两个四杆机构所组成，所以，四杆机构是多杆机构的基础。
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