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平面连杆机构的运动分析
机构的运动分析是几何参数为意志的机构中,不考虑引起机构运动的外力的作用和机构的弹性变形,以及机构运动副间隙对机构运动的影响,而仅根据原动件的运动规律,确定从动作某些点的位移(包括轨迹)、速度和加速度以及这些构件的位置、角位移、角速度和加速度等运动参数。
运动分析的目的是为机械运动性能和动力性能研究提供必要的依据，是了解、分析现有机械，优化、综合新机械的重要内容。如通过对机构的位置和轨迹分析，可考察某构件或构件上某点能否实现预定的位置和轨迹，由此判定运动还中是否会产生干涉或确定机器的外壳尺寸。
工业技术的进步无不从细微处起步，如防松螺母防松性能的提高，可以带动整个机械工业的发展和进步。尽管防松螺母在机械中是一个微不足道的零件，而其作用却至关重要，是维系一部机械正常运转的有力保障。
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