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铰链四杆机构中的双曲机构
双曲柄机构
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构.双曲柄机构中,通常主动曲柄作等速转动,从动曲柄作变速转动.
图2-5所示惯性筛中的四杆机构ABCD为一双曲柄机构.当主动曲柄1等速转动时,从动曲柄3作变速转动,通过杆5带动滑块6上的筛子,使其获得所需的加速度,从而使筛子的颗粒物料因惯性作用而达到筛分的目的.
在双曲柄机构中,若其相对两杆平行且长度相等,则称为平行四边形机构.这种机构的运动特点是两曲柄可以以相同的角速度同向转动,而连杆作平移运动.其应用实例如图2-6所示机车车轮的联动机构,以及图2-7所示的摄影平台升降其升降高度的变化采用两组平行四边形机构来实现,并利用连杆7始终平动这一特点,可使与连杆固连在一体的座椅始终保持水平位置,以保证摄影人员安全可靠的工作.
在平行四边形机构中,当主动曲柄转动一周时,将出现两次与从动曲柄、连杆机架共线的情况。在此二位置，可能出现从动曲柄转向与主动曲柄转向相同或相反的运动不确定现象，如图2-8a所示。在平行四边形机构ABCD中，当主动曲柄AB与从动曲柄CD处于共线位置时，下一瞬间则可能出现机构位于同相位置AB'C'D或反向位置AB'C'D的情况。为克服其运动不确定现象，除利用从动件本身或其上的飞轮惯性导向外，还可采用辅助曲柄或错列机构等措施解决。
对于两个曲柄转向相反的情况，即相对边的杆长相等，但不平行的反向双曲柄机构，则称为逆平行四边形机构，如图2-8b所示。车门启闭机构为其应用实例。当主动曲柄1转动时，从动曲柄3作相反方向转动，从而使两扇门同时开启或同时关闭。
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