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曲柄存在的条件
图2-12所示的铰链四杆机构中,a、b、c、d分别为杆1、2、3、4的长度。如果杆1为曲柄，能够绕转动副A整周转动，则杆1能顺利通过与机架4处于共线的两个位置AB和AB，既可以构成三角形BCD和BCD。
图例表明曲柄1为最短杆，且最短与最长杆长之和小于等于其他两柄长度之和。
在有整转副即曲柄存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。因此，若取最短杆为机架，则得双曲柄机构；若取最短杆的任一相邻的构件为机架，则得曲柄摇杆机构若取短杆对边为机架，则得双摇杆机构。
综上分析可以得出铰链四杆机构存在的条件是：1）连架杆或机架为最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
若四杆机构最短杆与最长杆之和大于其他两杆长度之和，则无曲柄存在，两连架杆均为摇杆。但这种情况下形成的双摇杆机构与上述双摇杆机构不同，它不存在整转副。
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