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铰链四杆机构有哪三种基本型式
铰链四杆机构有哪三种基本型式
构件之间都是用转动副连接的四杆机构，称为铰链四杆机构。其中，固定不动的杆4称为机架，与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，而连接两连架杆的杆2称为连杆。连杆通常作平面运动，而连架杆1和3则绕各自回转中心A、D转动。其中能做整周回转运动的连架杆称为曲柄，仅能在小于360度的某一角范围内往复摆动的连架杆称为摇杆.如果以转动副相连的两构件能作整周相对转动,则称此转动副为整转副,不能作整周相对转动称为摆动副.
在铰链四杆机构中,按照连架杆是曲柄还是摇杆,将其分为三种基本型式:曲柄摇杆机构、曲柄机构和双摇杆机构.
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