对机构进行力分析时，为了简化分析过程，可以忽略对力分析结果影响不大的力。在低速机械中由于惯性力很小，可以忽略不急，把机构看成在静力作用下处于平衡状态。用静力学的方法进行分析，称为机构的静力分析。

　　考虑机构惯性力的影响，应用达朗背尔原理对机构进行力分析称为机构的动态静力分析。机构的动态静力分析是近似的，因为在机构真实运动未确定前，惯性力无法精确计算(力分析时用的惯性力时按原动件等速运动求取的;实际上原动件的运动与机构位置好作用力时有关的)。为了使问题简化，机构中的重力、摩擦力、构件的弹性变形等均未加以考虑。机构中的质心位置、转动惯量的值也是近似的。