图13-18所示为闸瓦制动器工作原理图。主弹簧2拉紧制动臂1与制动闸瓦3使制动器紧闸。当驱动装置的驱动力F向上推开制动臂1，则使制动器松闸。

　　图13-19所示为点盘式制动器示意图。制动盘1随轴旋转，固连在基架上的制动缸2通过制动块3还在制动盘1上而制动盘1上而制动。由于摩擦面只占制动盘的一小部分，故成点盘式。这种制动器结构简单，散热条件好，但制动力矩不大。采用圆盘为摩擦元件的全盘式制动器，在结构上类似图13-13的多盘式摩擦离合器，只是使从动盘始终固定，当离合器接合时就起制动作用.

　　制动器通常应安装在机械的高速轴上.大型设备(如矿井提升机等)的安全制动器则应装在靠近设备工作部分的低速轴上.

　　由于有些制动器已标准化或系列化，并由专业工厂生产，因此设计者设计制动器时，也可像设计联轴器和离合器那样，主要是合理选择类型和结构、选择或设计驱动装置(手驱动、电气驱动或液压驱动等)。必要时，对主要零件进行工作能力验算以及制动器发热验算。机体设计时可参阅有关资料。