在各种机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者是由几个基本周转轮系组成的。这种复杂的轮系统称为符合轮系。

　　如图7-11所示的轮系就是复合轮系，图a是由定轴轮系和周转轮系组成的复合轮系，图b是由两个基本周转轮系组成的复合轮系。在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。因为若将凸7-11a所示的复合轮系加上一个(w)的公共角速度后，虽然原来的周转轮系部分可以转化为一个定轴轮系，但同时却使原来由Z1和Z2组成的定轴轮系转化成了周转轮系，使问题仍然得不到解决。对于如图7-11b所示的复合轮系，由于两个周转轮系不共用一个系杆，也无法加上一个公共的角速度(w)将整个轮系转化为定轴轮系。

　　计算复合轮系传动比的正确方法是：

　　1)首先正确区分各个基本轮系。

　　2)分别计算各基本轮系的传动比，列出方程式。

　　3)建立各基本轮系之间的联系。

　　4)将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比。

　　这里最关键的问题是正确区分各个基本轮系。所谓基本轮系，指的是单一的定轴轮系或单一的周转轮系。在区分基本轮系时，首先要找出各个单一的周转轮系。我们知道，周转轮系的特点是具有行星轮，所以首先要找到行星轮，然后找出系杆(它是支承行星轮的构件)，以及几何轴线与系杆重合且直接与行星轮相啮合的所有中心轮。每一个系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个基本的周转轮系。将所有周转轮系找出以后，剩下的就是定轴轮系了。