工程实际中所使用的凸轮机构是多种多样化的，常用的分类方法有以下几种。

1.按凸轮形式分
（1）盘形凸轮 它是凸轮最基本的型式，是一个具有变化向径的盘状构件。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。
（2）移动凸轮 当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。
以上两种凸轮机构中，凸轮与动件之间的相对运动均为平面运动，故又称为平面凸轮机构。
（3）圆柱凸轮 如图3-2所示 ，凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。它可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成。在这种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故它属于空间凸轮机构。
此外，空间凸轮机构还有圆锥凸轮、弧面凸轮和球面凸轮等。

2.按从动件的形状分
（1）尖端从动件 如图3-3所示，从动件的尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而能实现任意预定的运动规律。这种从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传力不大的场合。

（2）滚子从动件 为了克服尖端从动件的缺点，减少摩擦磨损，在尖端从动件的端部装一个滚轮，如图3-2和图3-4所示，这样就把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成了滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用来传递较大的动力,故这种形式的从动件应用很广.

 (3)平底从动件 如图3-1所示,从动件与凸轮轮廓之间为线接触,接触处易形成油膜,润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，故受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。其缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全部为外涂形状。