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用解析法对平面机构进行运动分析
用图解法作机构的运动分析,虽然比较直观,但是其精度较低,费时较多,随着求学技术的迅速发展以及计算机的普遍应用,在机构运动分析方面,解析法得到越来越广泛的应用.平面机构运动分析的解析法有多种,这里主要介绍便于用计算机求解的矩阵法.
图2-31所示为一简单的四杆机构.设已知各机构件的尺寸,又知原动件1以等角速度w回转,现需求该机构在图示位置时连杆2及从动件3的角位移、角速度和角加速度,以及连杆上点P的位移、速度和加速度。
为了对该机构进行运动分析,如图所示先建立一直角坐标系,并将各构件以矢量形式表现出来(坐标系和各构件适量方向的选取均与解题结果无关。为方便起见,取轴X与l一致,并取轴X为各构件转角0的起始线)。
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