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齿轮的发展及点线啮合齿轮的产生
齿轮发展大致经历了五个主要阶段，即拔挂齿阶段、等齿距齿轮阶段、摆线齿轮阶段、渐开线齿轮和20世纪各种齿形同时并存的阶段。
20世纪继摆线齿轮、渐开线齿轮之后，相继出现了圆弧齿轮、抛物线齿轮、曲线齿轮等多种齿轮，它们各具有特点，相互补充，彼此并存。而按齿轮的接触状态可分为两大类：现啮合齿轮---渐开线齿轮、摆线齿轮、抛物线齿轮及曲线齿轮等;点啮合齿轮--圆弧齿轮。
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