1.转体的平衡面

　　归于绕固定轴线回转的构件，其惯性力可用配置质量的方法实现平衡，即在回转构件的一定位置增加或去掉一部分质量，使得构件回转时产生的惯性力系为一平衡力系，在运动副中不产生附加动压力，这种平衡称为回转体的平衡，或称转子的平衡。回转体的平衡又分为刚性回转体平衡和柔性回转体平衡两类问题。若回转体的转速远小于其第一阶临界转速，回转体转动时其本身不会有显著的弹性变形，称为刚性回转体。刚性回转体的平衡可以用理论力学中力系的平衡原理处理。若回转体的转速接近或大于其第一临界转速，回转体转动时，轴会产生较大的弹性变形，称为柔性回转体。

　　柔性回转体的平衡比较复杂，必须考虑回转体身变形对平衡的影响。

　　2.机构在基座上的平衡

　　对于作往复运动或平面一般运动的构件，其惯性力不能就构件本身加以平衡，必须对整个机构进行分析，设法使机构惯性力的合力和力偶得到完全或部分的平衡，以避免或减少对机座的动压力，这种平衡问题称为机构在机座上的平衡。

　　本章仅讨论刚性回转体的平衡。