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机械速度波动产生原因
机械在外力(驱动力和各种阻力)作用下运转时，若驱动功W大于阻力功W时，驱动力作功有盈余，出现盈功，机械增速运转。当W 小于W时，驱动力作功不足，出现亏功，机械减速运转。盈功和亏功统称为盈亏功，盈亏功引起机械运转速度波动。机械运转速度的波动使运动副中产生附加动压力，引起振动和噪声，降低零件的高度、寿命、降低机械的效率和工作精度，所以必须对机械速度波动进行调节。
机械运转的平均速度和不均匀系数
机械运转发生速度波动时，由于速度的变化规律不易获得，工程上常用算术平均角速度A近似代替实际平均角速度。
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