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有益阻力又称为生产阻力
有益阻力又称为生产阻力，它是指机械在运行的过程中预定要克服的阻力。如车床车削零件时克服切削金属的阻力和石料破碎机破碎石料的阻力。有益阻力所做的功称为有用功或输出功。
有害阻力是指机械在运转中收到的非生产性消耗的无用阻力。例如运动副中的摩擦阻力，零件在介质中运动时的介质阻力等。克服有害阻力所做的功称为无用功或者损耗功。
摩擦力和介质阻力有些情况下可能是生产阻力。例如，带传动、摩擦轮传动是利用摩擦力来传递运动和动力的;电风扇叶片收到气流的借债阻力也是益阻力。
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