轮系在运转时,如果所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，这样的轮系称为定轴轮系。轮系中首轮与末轮的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。若首轮用“a”，末轮用“b”表示，则其传动比的大小为*。

　　在进行轮系的运动分析时，主要是确定其传动比的大小及首末两轮的转向关系。

　　齿轮传动的转向关系可以用正负号或用箭头表示。如图7-1a所示，一对外啮合齿轮传动时，两轮转向相反，i取负;一对内啮合齿轮传动时，两轮转向相同，i取证。

　　轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的关系，这时可在运动简图上画箭头，用箭头表示齿轮的转向，如图7-1b、c所示。注意，图7-1b中相啮合的两锥齿轮上的箭头总是同时指向节点或背离节点。而蜗杆传动具有螺旋传动的特点，因此可以按螺杆螺母的相对运动关系来确定蜗杆涡轮的转向。具体分析时，了利用蜗杆传动一章的方法来判定图7-1c中涡轮的转向。