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组合型运动规律
上述各种运动规律是凸轮机构从动件运动规律的基本型式,它们各有优缺点.为了扬长避短,可以讲数种基本的运动规律拼接起来,构成组合型运动规律.拼接的原则是:
(1)对于中、低速运动的凸轮机构，为避免刚性冲击，从动件的位移曲线和速度曲线（包括起点和终点在内）必须连续。即要求位移曲线和速度曲线在连接点处其值应分别相等。
（2）对于中、高速运动的凸轮机构，还应避免柔性冲击，这就要求从动件的加速度曲线（包括起点和终点在内）也必须连续。即要求位移曲线、虚度曲线和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。
（3）在满足以上两个条件的情况下，还应使最大速度v和最大加速度a的值尽可能小。
构造组合型运动规律时，可根据凸轮机构的工作性能指标，选择一种基本运动规律作为主体，再用其他类型的基本运动规律与之组合，从而避免在运动的始、末位置发生刚性冲击或柔性冲击，降低动力参数的幅值等。因此，组合型运动规律又可称为修正型运动规律。
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