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转矩矢量分配的新方向
转矩矢量分配在汽车刚出现时就有，它是通过使用差速器实现的。为了实现安全和操控目标，在两个或多个车轮之间，必须控制驱动力和制动力的分配。而在车辆中引入电子稳定控制系统和主动差速器之后，则大大地增加了车辆动力学研究者以更大自由度控制转矩分配的能力。
在四轮汽车上，八种轮胎力量和四种轮胎力矩作用于汽车重心导致产生了偏航力矩，于是诱导出偏航加速，使车辆改变方向。电子稳定系统通过调节单个车轮的制动压力，帮助驾驶员控制车辆。这样做的结果就是，使得偏航力矩改变，
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