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机械系统动力学的等效量
为了便于讨论机械系统在外力作用下作功和动能变化，将整个机械系统各构件的运动问题根据能量守恒原理转化成对某个构件的运动问题进行研究。引入等效转动惯量(质量)、等效力(力矩)、等效构件的概念，建立系统的单自由度等效动力学模型。下面以曲柄滑块机构为例说明。
图17-5为一个曲柄滑块机构，已知滑块3为主动件，质心在C点，速度为V;曲柄1质心在A点，其转动惯量为J，角速度w;连杆2质量为m，对质心S的转动惯量为J，角速度为W，质心S的速度为V;建立以构件3为等效构件的 等效力学模型。
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