当回转体同时满足惯性力系主矢和惯性力系主矩都为零、即同时满足式(17-20)和式(17-21)时，称该回转体处于动平衡状态。

　　如图17-10b所示的双圆盘回转体，整个回转体的质心C在回转轴线上，该回转体惯性力系的主矢为零;但由于两个回转盘的质心C1、C2不在回转轴线上，转子转动时产生一个惯性力偶矩M1=F1不等于0，因而是动不平衡的。显然，若将该回转被放在两个水平刀口上，是不会转动的，即是静平衡的。这种不平衡状态只有在回转体转动起来时才能显示出来，因而称处于该状态下的回转体是动不平衡的。

　　动平衡计算就是确定为使回转体得到完全平衡应增加(或去掉)的平衡质量，将回转体的质量重新分布，是中心惯性主轴与回转轴相重合。