1.刚性回转体惯性力系的平衡条件

　　任何一个绕定轴回转的构件,其惯性力系均可简化为一个合力F(又称惯性力系的主矢)和一个合力距M(又称惯性力系的主矩).若惯性力系的主矢和主矩均等于零,说明该回转体的惯性力系完全平衡,即F=0 M=0

　　刚性回转体的平衡(或不平衡)状态,分为两种情况

　　(1)静平衡

　　当回转体只满足惯性力系主矢等于零,即式(17-20)时,称该回转体处于静平衡状态.回转体的惯性力系的主矢等于质量与质心加速度的乘积,因而只有当质心位于回转轴线上时,才能使质心加速度在任何瞬时都为零,从而满足静平衡条件,即F=0.

　　如图17-10a所示，把单圆盘转子放在摩擦力很小的两个水平刀口上，如果该构件是静不平衡的.其质心C不在回转轴线上，那么，在重力G作用下，回转体将会转动，知道质心C转到最下方才会静止.由于这种不平衡状态可以通过静态试验显示出来，所以称处于该状态的回转体是静不平衡.

　　静平衡计算就是确定应增加(或去掉)平衡质量的大小和位置，使回转体的质量重新分配，而将其质心移到回转轴线上.