机械速度波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动

　　周期性速度波动是由于机械动能增减呈周期性变化，引起主轴角速度W随之作周期性的波动(如图17-7)。主轴角速度w从某一数值变回到原值所经历的时间为一个运动周期T。在整个运动周期中，驱动力所作的功与阻力所做的功与阻力所作的共相等。但在一个运动周期中的任一时间段二者不一定相等。通常调节机械周期性速度波动的方法是在机械的转动构件上加一个转动惯量很大的飞轮。当W大于W时，飞轮速度增加，就可将能量以飞轮动能的形式储存起来;当W小于W，飞轮速度降低，便可将能量释放出来，从而抑制速度波动的幅度。例如四冲程内燃机，缝纫机都加装有飞轮。

　　非周期性速度波动是由于机械驱动力或阻力不规则的变化造成随机的速度波动。